问《三国演义》中赵云是如何加入到刘备阵营的？

刘备在徐州被曹操打败，无奈依附与袁绍。赵云从公孙瓒指令至邺城求见刘备，暂时助阵。之后公孙瓒被袁绍所灭，赵云于是落草，一次关羽部将周仓战马被盗，寻上山寨找马，却被赵云击败，返去并报了之后，刘关张就一同来讨伐，结果刘备认出赵云，赵云立即下马来拜，从此便追随刘备，后来随他至荆州。《二十五史新编·三国志》：赵云身高八尺，姿颜雄伟，早年在郡衙当差。初平二年，袁绍称冀州牧后，与公孙瓒相争，常山郡人公推赵云为头目，率领大伙去投奔公孙瓒。也在这一年，刘备亦来投奔公孙瓒。刘备对赵云非常亲热，常给以帮助。赵云亦视刘备为长者，为知己，有心相依。经过几年的奔波和反复观察，赵云对公孙瓒的表现明显感到不满意，感到他胸无大志，不识大体，只顾自己，不是可以依靠的主人，便寻机离去。不久，赵云因兄丧请假回家。刘备知道他不会再回来了，依依不舍。赵云告辞时说，我终不会背叛您对我的恩德。建安五年春，刘备被曹操打败后去投袁绍。当时，刘备单身逃出，狼狈不堪。在邺城遇见赵云，与云同床眠卧，密派其外出招募队伍数百人，对外皆称刘左将军部曲。从此，赵云追随刘备，转战南北，终身不渝。